自拍偷拍 bad 市值320亿！又一家智驾超等独角兽IPO了
文丨猎云精选 孙媛自拍偷拍 bad
刚刚，又一家智驾超等独角兽IPO了。
好意思东时期10月25日，自动驾驶企业文远知行顺利登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，开盘价与刊行价一致，股价最高升至19.8好意思元/股，随后有所滑落，收盘价为16.55好意思元/股，较开盘高潮6.77%，市值为44.91亿好意思元（约合320亿元）。
百度股市通截图
手脚本年中国公司赴好意思最大IPO之一，文远知行顺利上市，不仅缔造了全球通用自动驾驶公司第一股，亦然全球Robotaxi第一股。
而这状态级的一幕，本周还是二度献艺。
10月24日，地平线刚在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为连年来港股规模最大的科技行业IPO之一，而在二者之后，两大清华学霸兼百度老兵带队的小马智行也正在野着好意思股IPO大举进发。
不错看到，超等独角兽接连IPO，正在掀翻国内智驾上市潮的序幕。
海归阐述带出一个智驾IPO，年入4亿
图注：文远知行纳斯达克上市现场图
这还得从一位时代大牛谈起。
文远知行独创东谈主兼CEO韩旭学术糊口，一直浸润于谈论机视觉和机器学习。
他在1998年毕业北京交通大学后，便赴好意思留学，2007年得到伊利诺伊大学香槟分校的谈论机工程博士学位，随后成为密苏里大学终生阐述，及谈论机视觉和机器学习执行室主任，后又担任百度自动驾驶奇迹部首席科学家。
学术计划+大厂教授加合手，让深耕自动驾驶的韩旭萌发了创业的思法，2017年，韩旭和百度其时的自动驾驶奇迹部总司理王劲便先后离开百度，于同庚4月在硅谷设置了景驰科技（文远知行的前身）。
不到半年，接连完成紧闭局势无东谈主驾驶测试、得到加州路测派司、完成硅谷岑岭时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，布告完成5200万好意思元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达计谋投资。
不久后自拍偷拍 bad，王劲因涉嫌违背竞业左券被百度告状，辞去CEO一职，手脚计划独创东谈主的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也留意更名为文远知行。
发展步入正轨后，文远知行在一级阛阓运行崭露头角，开启了一年至少一轮的融资程度。
放胆现在，文远知行已先后完成10轮融资，启明创投、IDG本钱，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车独创东谈主何小鹏等接踵入局，公开融资金额累计越过10.9亿好意思元（约合79.03亿元），2022年完成终末一轮D+轮融资，估值达51亿好意思元（约合369.77亿元）。
badnews 丝袜一线有头有脸的本钱助力，也让文远知行加快决骤。
设置7年来，经久勉力于“以无东谈主驾驶编削东谈主类出行”的文远知行，提供从L2到L4级的自动驾驶产物和处事，造成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产物矩阵，期骗场景遮蔽机灵出行、机灵货运和机灵环卫。
其收入主要开始分为两部分：第一部分是销售产物，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及联系传感器套件；第二部分是提供处事，包括自动驾驶运营、时代支柱处事以及高等赞成驾驶系统ADAS研发处事。
文远知行招股书截图
招股书清晰，2021-2023年及2024年上半年，文远知行总收入差异约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；毛利润差异约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率差异约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。
放胆2024年6月30日，文远知行领有2227名职工，其中约91%是研发东谈主员，包括顶尖的东谈主工智能科学家和自动驾驶工程师。
时于当天，文远知行是全球惟一同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶派司的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。
在金钱杂志2023年评比的编削宇宙的公司榜单中，文远知行位列第八，是惟逐一家冲入前十的中国科技公司。
文远知行招股书截图
IPO后，韩旭合手股7%，凭据市值320亿元谈论，韩旭身家22.4亿元。
拐点将至，智驾骄子列队上市
而文远知行，还是是本周第二个智驾IPO。
10月24日，智驾超等独角兽地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为连年来港股规模最大的科技行业IPO之一。
据地平线招股书清晰，地平线主要提供软硬一体的高等赞成驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）料理决策，包括算法、处理硬件及整套开发器具，已成为中国前五大高等赞成驾驶和高阶自动驾驶料理决策提供商中惟逐一家中国企业。
凭据灼识议论的贵寓，按2023年及2024年上半年料理决策装机量谈论，地平线为中邦原土OEM的第二大及最大高等赞成驾驶料理决策提供商，阛阓份额差异为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国悉数全球高等赞成驾驶和高阶自动驾驶料理决策提供商中排行第四的地位，阛阓份额为15.4%。
而在地平线、文远知行顺利敲响上市之钟后，皆聚两大清华系学霸兼百度系老兵的小马智行（Pony.ai）也在加快冲刺IPO，于10月18日留意公开向好意思国证券交游委员会（SEC）提交IPO招股书，计议在纳斯达克挂牌上市。
设置于2016年，小马智行动全球阛阓提供出行和物流领域的自动驾驶时代和料理决策，开发可适用于不同车型及期骗场景的“假造司机”时代。招股书清晰，现在小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。
在三家超等独角兽IPO的动作下，不错看到自动驾驶上市潮的序幕正在迟缓拉开。
本年3月，纵目科技向港交所主板提交上市肯求，5月佑驾立异也留意递交港股IPO肯求，一个月后Momenta也得到好意思股上市备案，毫末智行则计议赴港IPO。
据不澈底统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾料理决策供应商，也包括智驾芯片供应商等。
而列队IPO一幕的降生，或跟智驾交易化拐点驾临有所联系。
本年5月，百度Apollo 推出的自动驾驶出行处事平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东谈主订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单等话题，一时期激发庞大存眷，也让人人瓦解到自动驾驶交易化哨声还是吹响。
前不久，在特斯拉“We， Robot（咱们，机器东谈主）”Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）行动上，特斯拉Robotaxi留意亮相，定名为Cybercab。马斯克更是暗示，瞻望车辆在2026年运行出产，并将在2027年运行大规模量产。
回到智驾IPO上，各家招股书中也都在描摹交易化的故事。
比喻小马智行，具体到自动驾驶出行处事（Robotaxi）方面，已进入交易造血阶段。
招股书清晰，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无东谈主驾驶出行处事（Robotaxi）许可的企业，现在运营着一支超250辆无东谈主驾驶出租车的车队。
再到文远知行这边，就在特斯拉发布会之后，文远知行就发布了和祥瑞云尔共同打造的新一代Robotaxi——GXR。手脚量产车型，GXR具备L4级公开谈路运行才能，还是不错作念到参加阛阓留意使用。
凭据弗若斯特沙利文（Frost &Sullivan）预测，跟着时代高出、有意的监管环境及成本后果进步，Robotaxi处事将于2026年足下收尾交易化，在全球挪动出行阛阓得到特别大的份额。
此外，中国有望成为最大的Robotaxi阛阓，其阛阓规模瞻望在2025年和2030年达到2亿好意思元和390亿好意思元，占2030年全球自动驾驶出行处事阛阓的约58.5%。
于赛谈而言，风投骄子纷繁开发到二级阛阓自拍偷拍 bad，或在铆劲应付一场更热烈的交易化硬战。